چراغ های راهنمایی در سال ۱۸۶۸ پیش از اختراع اتومبیل و در زمانی که ترافیک شامل چهارپایان،
واگن‌ها، کالسکه‌ها و عابران پیاده می‌شد، طراحی و در لندن نصب شد.

مشرق: این چراغ از دو فانوس گازی قرمز به معنای توقف و سبز به معنای احتیاط و
توسط مهندس راه‌آهن، به نام “J P Knight ” ساخته شده بود.